AGV (Automated Guided Vehicle) i AMR (Autonomous Mobile Robot) to najpopularniejsze typy robotów mobilnych na rynku. Oba rozwiązania mają ze sobą wiele wspólnych cech (budowa, napędy i zasilanie, rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa). AGV można porównać do pociągu jadącego po szynach (ma wyznaczoną konkretną trasę z punktu załadunku do punktu rozładunku). Niezależnie od rodzaju zastosowanej nawigacji wózek AGV po napotkaniu przeszkody na swojej trasie robot AGV bezpiecznie się zatrzyma i będzie oczekiwał na jej usunięcie.
Dużo bardziej elastyczne pod tym względem są systemy AMR (tu nasuwa się porównanie do samochodu, który może wybrać jedną z wielu alternatywnych dróg do wyznaczonego celu), które wykorzystując zaawansowane systemy nawigacji mogą po napotkaniu przeszkody zmienić trasę na inną, alternatywną prowadzącą do wyznaczonego celu. Systemy AMR wykorzystują przede wszystkim zaawansowane lasery oraz kamery 3D, które służą do nawigacji, mapowania terenu, wykrywania, identyfikacji oraz omijania przeszkód. Dzięki zaimplementowanej do systemu mapie otoczenia oraz systemom analitycznym robot AMR może samodzielnie modyfikować oraz wyznaczać sobie optymalną trasę przejazdu do punktu docelowego reagując tym samym w czasie rzeczywistym na zmieniające się otoczenie i środowisko pracy.
Ilość i różnorodność dostępnych na rynku rozwiązań sprawia, że wybór tego najlepszego jest bardzo trudny i wymaga obszernej analizy wielu parametrów oraz indywidualnego podejścia. Warto postawić na współpracę z doświadczonym partnerem, posiadającym szeroką ofertę i wiedzę wynikającą ze zrealizowanych inwestycji i projektów.
